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东野稷十分擅长于驾马车，他凭着自己一身驾车的本领去求见鲁庄公，鲁庄公接见了他，并叫他驾车表演，只见东野稷驾着马车，前后左右，进退自如，十分熟练，他驾车时，无论是进还是退，车轮的痕迹都像木匠画的墨线那样的直；无论是向左还是向右旋转打圈，车辙都像木匠用圆规划的圈那么圆，鲁庄公大开眼界，他满意地称赞说，你驾车的技巧的确高超，看来，没有谁比...。